Accessing Registers from User space

imxwiki有一篇，用 mmap 方式存取整個 imx51 register 的 user tool:
http://www.imxdev.org/wiki/index.php?title=All_Boards_AccessingRegisters
跟以前寫的一篇一樣：http://r40eubuntu.blogspot.com/2011/05/read-soc-register-from-devmem.html

source code 是 GPLed，所以把他copy 到　github (免得不見 XD).
https://github.com/checko/imx_io_test
Wiki 中有說明從　data sheet 對應到 register address 的方法(?).