RCU : read - copy - update

ref: http://nano-chicken.blogspot.tw/2011/02/linux-modules14-read-copy-update.html
這篇的圖說明很清楚。

原來圖示參考lwn : https://lwn.net/lwn/lwn/images/ns/kernel/brcu/

copy 一份：

圖示說明一個 writer 對應多個 reader。
writer 的 timing 分為三個階段，對應很多 reader 的 access period。

圖示說明在每個階段, 各 reader 讀到的是 新的還是舊的資料。