STM32F4 Discovery board, in Debian Jessie

其實是follow : http://www.wolinlabs.com/blog/linux.stm32.discovery.gcc.html

結果：

啟動 stlink/st-util 時出現 error

2015-03-02T14:22:33 WARN src/stlink-usb.c: Error -3 (Permission denied) opening ST-Link/V2 device 001:003

結果是因為 /etc/udev/rules.d/45-usb-stlink-v3.rules 要加GROUPE:

# STLink Device
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0483", ATTR{idProduct}=="3748", MODE="0666",GROUP="plugdev"

還有..

啟動 gdb 後..出現:

warning: File "/home/charles-chang/teatime/discovery/stm32_discovery_arm_gcc/blinky/.gdbinit" auto-loading has been declined
 by your `auto-load safe-path' set to "$debugdir:$datadir/auto-load".
To enable execution of this file add
 add-auto-load-safe-path /home/charles-chang/teatime/discovery/stm32_discovery_arm_gcc/blinky/.gdbinit
line to your configuration file "/home/charles-chang/.gdbinit".
To completely disable this security protection add
 set auto-load safe-path /
line to your configuration file "/home/charles-chang/.gdbinit".

所以就 follow instruction, 在 home 下 create file: ~/.gdbinit

set auto-load safe-path /

就可以 auto-load.

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然後是 ref: http://www.wolinlabs.com/blog/stm32f4.semihosting.html

這部份比較沒問題，就照著做，download & build openocd,
semihosting 的 example 在上面就已經download 好了 (git)
所以只要 build 就可以。

然後啟動 openocd, 再啟動 gdb,
semihosting 的 output 會顯示在 openocd 那一端。

* 有點問題的是，進 semihosting 後，用 回 stlink 好像有點問題。最後解決的方法是 nb 重開機..@_@

ST32F4 Discovery

看起來好像是到 這裡 download prebuilt binary.

有 linux, windows 等版本。

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ref:

• http://www.pittnerovi.com/jiri/hobby/electronics/stm32f4/index.html
• http://techwithdave.blogspot.tw/2013/04/hello-world-tutorial-for-stm-discovery.html
• http://eliaselectronics.com/stm32f4-tutorials/
• http://www.triplespark.net/elec/pdev/arm/stm32.html
• http://www.wolinlabs.com/blog/linux.stm32.discovery.gcc.html

V-USB, software USB -- 用 GPIO 作

基於 V-USB 的一堆project/product

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usb bootloader : http://www.fischl.de/avrusbboot/

一個 bootloade，利用 GPIO (JMP)作模式切換：normal boot 或 download。
download mode 時，會利用 V-USB 模擬一個 usb 1.1 device，所以可以經由 PC usb download hex，燒錄。
燒錄完成後就可以調整 gpio 作 normal boot。

... 那..第一次的 bootloader 要怎樣燒？

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usb asp : http://www.fischl.de/usbasp/

利用 V-USB 和 pc 連接，經由自己的 usb protocol 控制 gpio，模擬成 SPI, I2C。

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Worklog - MCU_P : uboot dev enviroment OK

nfs, mmc 都 OK 了 所以..現在可以開始 作u-boot function 的修改了。 server side

• rebuild
• copy to /var/lib/tftpboot

boar side

• setenv ip,netmask,gateway,serverip
• tftpboot 0xc2008000 u-boot.bin
• cp.b 0xc2008000 0xf0004400 0x200000

重開，就可以了 重開的話，server 端的 usb0 要重新 setup. 接著來改 lcd display --- 希望可以 show splash..

uboot - network

uboot 的網路是從 環境變數 (env) 來取得網路參數的。 而且每個command 動作時，都會重新取一次。 所以，啟動後 setenv ipaddr 10.0.0.2 setenv netmask 255.255.255.9 setenv gateway 10.0.0.1 這樣 host 端： ifconfig usb0 10.0.0.1 netmask 255.255.255.0 up 就可以完成連線，然後： ping 10.0.0.1 checksum bad checksum bad host 10.0.0.1 is alive 代表 ping host OK

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host 端可以修改 /etc/network/interfaces: auto usb0 iface usb0 inet static address 10.0.0.1 netmask 255.255.255.0 gateway 10.0.0.2

uboot - config and makefile , in a view of porting

mkconfig variant ARCH CPU BOARD VENDOR SOC 以 target smdk2410_config 來看： mkconfig smdk2410 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0 所以

• variant = smdk2410
• ARCH = arm
• CPU = arm920t
• BOARD = smdk2410
• VENDOR=
• SOC = s3c24x0

這些variable 被使用：

• create include/asm-CPU,, 建立 link 到 asm
• 建立link include/asm-CPU 或 include/asm/asm-s3c24x0 到 asm-CPU/arch
• create include/config.mk -- 定義 ARCH, CPU, BOARD, SOC
• create include/config.h -- 產生內容： #include <configs/variabt.h> -- 所以重要的是 configs/variabt.h

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所以要 porting uboot 要修改的部份有：

• include/asm-CPU
• include/asm-soc
• include/configs/variant.h

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Makefile 的部份： all : depends on u-boot u-boot depends on $(SUBDIRS) $(OBJS) $(LIBS) $(SUBDIRS), $(OBJS) 和 $(LIBS) 的 rule 都是簡單的 make 而已。 $(OBJS) 內都是 cpu/$(CPU)/ 下的 source 檔 $(LIBS) 除一般標準的 driver, disk rtc.. folde 外，還有 board/$(board)/lib$(board).a

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所以 porting 時，還要create board/$(board) 目錄。 create 自己需要的 library

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Makefile 的 include file:

• include/config.mk --- 定義 ARCH, CPU, BOAD, VENDOR, SOC -- 這是標準的，不用改
• config.mk -- 這也是標準的 rule，不用改 --
  • $(CPU)_config.mk -- 標準，不用改
  • cpu/$(CPU)/config.mk
  • cpu/$(CPU)/$(SOC)/config.mk
  • board/$(BOARD)/config.mk

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所以porting時，要作自己的 cpu/$(CPU)/$(SOC)/config.mk 和 board/$(BOARD)/config.mk

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uboot - config

build uboot 分為兩部份： config - build 一般的 software configure 都是 run ./configure 然後再 make 但是因為 uboot 是 build for target board，不是 host 所以 configure 是要把 uboot configure 成你的 target board. make tt2b_config 意思就是把uboot configure 成我的板子：tt2b 在 Makefile 中可以找到 tt2b_config 這個 target。 可以順便看一下其他的 XXX_config 大部分的 XXX_config 都是 call MKCONFIG... 多了： # include/asm # include/asm-arm/arch # include/asm-arm/proc # include/config.h # include/config.mk tt2b 這個 板子是去執行一個 shell script ...

• 產生 include/config.h
• 和其他人一樣，執行 MKCONFIG

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所以來看一個 MKCONFIG.. tt2b 呼叫的 argument 是： $MKCONFIG -a tt2b arm arm1136 sssoc NULL sssoc 大概看一下.. mkconfig 這個 shell script 後面的 argument 分別是：

"-a" 一開始被 shift 掉.. 所以 tt2b 算 $1

echo "ARCH = $2" > config.mk echo "CPU = $3" >> config.mk echo "BOARD = $4" >> config.mk echo "VENDOR = $5" >> config.mk echo "SOC = $6" >> config.mk 第一個 argument "tt2b" 會被用在 新產生的 include/config.h 里： cd ./include echo "/* Automatically generated - do not edit */" >>config.h echo "#include <configs/$1.h>" >>config.h $2, $3 還被用來建 inlude/asm,, proc 的 folder link

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所以 uboot 的 config 是用 mkconfig 這個 shell 來完成的。 他要產生

• include/config.h
• include/config.mk
• include/asm

worklog - uboot of MCU_P

參考 bsp 下的 makefile， uboot 的 make rule. 可以看到 make $(BDNAME)_config然後去找 BDNAME (是 tt2cb) 在uboot/Makefile找到 tt2cb_config 的 rule : 是 board/vendor/ 下的 一個 shell script，他會去修改 include/config.h 接上 usb... boot uboot 時原來 USB0 Cable is not plugged-in 的 message 消失了。 在 linux host 上 dmesg : [1756640.022407] usb 4-3: USB disconnect, address 9 [1756645.672024] usb 4-3: new high speed USB device using ehci_hcd and address 10 [1756645.808028] hub 4-0:1.0: unable to enumerate USB device on port 3 [1756646.252023] usb 2-1: new full speed USB device using ohci_hcd and address 2 [1756647.500029] hub 2-0:1.0: unable to enumerate USB device on port 1 [1756653.972024] usb 4-3: new high speed USB device using ehci_hcd and address 11 [1756654.105202] usb 4-3: configuration #2 chosen from 1 choice [1756654.110595] usb 4-3: New USB device found, idVendor=105b, idProduct=9030 [1756654.110602] usb 4-3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3 [1756654.110605] usb 4-3: Product: bd2x0bd [1756654.110608] usb 4-3: Manufacturer: Sxxx [1756654.110610] usb 4-3: SerialNumber: 0 [1756654.363827] cdc_acm: This device cannot do calls on its own. It is no modem. [1756654.364055] cdc_acm 4-3:2.0: ttyACM0: USB ACM device [1756654.366357] usbcore: registered new interface driver cdc_acm[1756654.366365] cdc_acm: v0.26:USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters list installed module 來看..多了 cdc_acm 這個 driver/module. 查一下 include/configs/tt2b.h有定義 #define CONFIG_USB_TTY 0 /* Controller USB0 */ #define CONFIG_USB_ETHER 1 /* Controller USB1 */ 所以知道 Rx6 的 usb port 是 usb0 -- 從 uboot 消失的 message 可以知道。所以是 USB_TTY。 所以 driver 是 cdc_acm. 變更一下，把 USB0 改作 ETHER.. 開機dmesg: [1757943.195445] usb 4-3: New USB device found, idVendor=105b, idProduct=9030 [1757943.195451] usb 4-3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3 [1757943.195454] usb 4-3: Product: bd2x0bd [1757943.195457] usb 4-3: Manufacturer: SiRF [1757943.195459] usb 4-3: SerialNumber: 0 [1757944.330011] usb 4-3: USB disconnect, address 13 [1758205.148026] usb 4-3: new high speed USB device using ehci_hcd and address 14 [1758205.281250] usb 4-3: configuration #1 chosen from 1 choice [1758205.286289] usb 4-3: New USB device found, idVendor=105b, idProduct=9030 [1758205.286296] usb 4-3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3 [1758205.286299] usb 4-3: Product: bd2x0bd [1758205.286302] usb 4-3: Manufacturer: SiRF [1758205.486224] usb0: register 'cdc_ether' at usb-0000:00:0f.3-3, CDC Ethernet Device, 1e:6e:37:bc:8a:47 [1758205.486251] usbcore: registered new interface driver cdc_ether lsmod 果然就有 cdc_ether,ifconfig 則增加了： usb0 Link encap:Ethernet HWaddr 1e:6e:37:bc:8a:47 UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1 RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:1 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:90 (90.0 B)

worklog - nboot of MCU_P

看起來 linux 跟 ce 的 nboot 是一樣的，就是根據 TOC 的 entry 資料 load 一定 size 的 sector 進　memory .. TOC_START_BLOCK=0x21 g_dwTOCBlock=0x21 g_dwTOCBlockSize=0x1 g_dwEBootBlock=0x22 g_dwEBootblocksize=0x1000 g_dwDMBlock=0x1022 g_dwDMBlocksize=0x480 g_dwSecureBlock=0x14A2 g_dwSecureBlocksize=0x4 g_dwLOGOBlock=0x14A6 g_dwLOGOBlocksize=0x1FE g_dwNKBlock=0x16A4 TOC update 配合 program nboot.bin, uboot.bin 到 sd 的 shell script 來看 sd card 的配置：

• nboot : sector 1 ~ 32
• TOC : 33
• uboot : 34 ~ (34+4096)

其他的 loading data: Jumpto image:0x0 Sector Needed 0x1000 dwRAM: 0x8D000000 JumpAddr: 0xC1000000 startsect=0x22 dwNumSectors=0x1000 dwRAM=0x8D000000 Jumpto:0xC1000000 Preparing System for Linux Kernel Boot

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對照 CE 的 boot log: start Address: 0x22 Load Address: 0x8C01A000 Jump Address: 0x8C01A000 Ttl Sectors: 0x180 Chain in TOC: Chain Load Addr: 0x0 startsect=0x22 dwNumSectors=0x180 dwRAM=0x8C01A000 Jumpto:0xC001A000 所以差異是在 ram 的 address 上..

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這個 default TOC 是在 nboot 啟動後寫入的： ce 版： Reset TOC @@@@ g_pTOC is not valid, init it @@@@ TOC_START_BLOCK=0x21 g_dwTOCBlock=0x21 g_dwTOCBlockSize=0x1 g_dwEBootBlock=0x22 g_dwEBootblocksize=0x180 g_dwDMBlock=0x1A2 g_dwDMBlocksize=0x0 g_dwSecureBlock=0x1A2 g_dwSecureBlocksize=0x4 g_dwLOGOBlock=0x1A6 g_dwLOGOBlocksize=0x1FE g_dwNKBlock=0x3A4 TOC updateTOC update 決定 nboot payload - eboot/uboot 的 預留空間size是 predefine 的， linux 和 ce 在這裡不一樣：

• CE : 0x30000
• Linux: 0x200000 (2M ? 實際上看 u-boot 真的要 1.6M..)

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果然，修改 EBOOT_RAM_IMAGE_SIZE 之類的就可以..

%CSPCOMMONPATH%\INC\loader.h

• EBOOT_RAM_IMAGE_BASE 0x8D000000
• EBOOT_RAM_IMAGE_SIZE 0x00030000
• EBOOT_RESERVED_SIZE 0x200000

其中最後一個：EBOOT_RESERVED_SIZE 的大小就是使用 vendor 不open source 的 download tool download uboot 時，需要的空間。不改的話，會有 error.