iMX51 的 USB Host Controller 幾乎跟 EHCI 一樣。
-- 可能是為了確保 sw 相容。
只有一些地方不一樣。

以 Port Status/Control Register 來看： * Port Owner : 這本是決定 ehci 或是 companion controller 用，但是 51 沒有 companion controller ，所以這個 bit always 1