input_report_abs, TRACKING_ID, touch points

續: http://r40eubuntu.blogspot.tw/2010/12/input-inputevent-inputreportxx.html

touch driver 對於touch 座標的回報，是用：

static inline void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
{
        input_event(dev, EV_ABS, code, value);
}

就是固定 type 是 EV_ABS:

#define EV_ABS                  0x03

其中的 code:

/*
 * Absolute axes
 */

#define ABS_X                   0x00
#define ABS_Y                   0x01
#define ABS_Z                   0x02
#define ABS_RX                  0x03
#define ABS_RY                  0x04
#define ABS_RZ                  0x05
#define ABS_THROTTLE            0x06
#define ABS_RUDDER              0x07
#define ABS_WHEEL               0x08
#define ABS_GAS                 0x09
#define ABS_BRAKE               0x0a
#define ABS_HAT0X               0x10
#define ABS_HAT0Y               0x11
#define ABS_HAT1X               0x12
#define ABS_HAT1Y               0x13
#define ABS_HAT2X               0x14
#define ABS_HAT2Y               0x15
#define ABS_HAT3X               0x16
#define ABS_HAT3Y               0x17
#define ABS_PRESSURE            0x18
#define ABS_DISTANCE            0x19
#define ABS_TILT_X              0x1a
#define ABS_TILT_Y              0x1b
#define ABS_TOOL_WIDTH          0x1c

#define ABS_VOLUME              0x20
#define ABS_MISC                0x28

#define ABS_MT_SLOT             0x2f    /* MT slot being modified */
#define ABS_MT_TOUCH_MAJOR      0x30    /* Major axis of touching ellipse */
#define ABS_MT_TOUCH_MINOR      0x31    /* Minor axis (omit if circular) */
#define ABS_MT_WIDTH_MAJOR      0x32    /* Major axis of approaching ellipse */
#define ABS_MT_WIDTH_MINOR      0x33    /* Minor axis (omit if circular) */
#define ABS_MT_ORIENTATION      0x34    /* Ellipse orientation */
#define ABS_MT_POSITION_X       0x35    /* Center X ellipse position */
#define ABS_MT_POSITION_Y       0x36    /* Center Y ellipse position */
#define ABS_MT_TOOL_TYPE        0x37    /* Type of touching device */
#define ABS_MT_BLOB_ID          0x38    /* Group a set of packets as a blob */
#define ABS_MT_TRACKING_ID      0x39    /* Unique ID of initiated contact */
#define ABS_MT_PRESSURE         0x3a    /* Pressure on contact area */
#define ABS_MT_DISTANCE         0x3b    /* Contact hover distance */
#define ABS_MAX                 0x3f
#define ABS_CNT                 (ABS_MAX+1)

一個 touch driver report 的 code:

            input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_X,  readx[i]);
            input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y,  ready[i]);
            input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_WIDTH_MAJOR, 1);
            input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_TRACKING_ID, finger_id[i]);
            input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 0);
            input_mt_sync(data->input_dev);

其中的 ABS_MT_TRACKING_ID 就是 touch point 的 id.
有兩點的話，第一點就是 0, 第二點就是 1

touch Release 時的 code:

    input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 0);
    input_sync(data->input_dev);