ftdi usb-jtag dongle

openocd 用的 usb-jtag 看起來好像就是用 ftdi2232 chip 做出來的 jtag 裝置。 實際並不需要其他的 mcu。 ref:

• http://elk.informatik.fh-augsburg.de/hhweb/doc/openocd/
• http://www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/ICs/DS_FT232H.pdf
• http://www.ftdichip.com/Support/SoftwareExamples/MPSSE/FTCJTAG.htm
• http://www.embedded-projects.net/index.php?page_id=256
• http://www.joernonline.de/contrexx2/cms/index.php?page=126
• http://squirreling.wordpress.com/2008/04/27/arm-jtag-programmer-schematics/
• http://www.modularcircuits.com/usb_programmer.htm
• http://www.openpilot.org/Floss-JTAG

這些都是用 ftdi usb chip 的 usb-jtag dongle。

不一樣的是，ftdi 有很多 pin，每一個 project 用的 pin 不一樣，所以 openocd 需要知道現在是和誰工作。