v4l2 的 capture 取得 camera driver data 的 function : static inline void *video_get_drvdata(struct video_device *vdev) { return dev_get_drvdata(&vdev->dev); } 實際上只是call dev_get_drvdata。 沒有 auto detect 的原因： call ioctl_g_fmt_cap 時，argument 的 format 是 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE， 如果是 V4L2_BUF_TYPE_PRIVATE，就會 call adv7180_get_std 取得 std format。

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camera 的 dev node 是在 /dev/video0

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capturemode 沒用，是給 camera sensor setting 用的。 adv7180 完全沒有參考到。