atxmega128a3 -- adc

xmega A3 有兩組adc 轉換器，
這兩組可以規劃成

• 同時運作
• 獨立運作
• 同步運作

12bit 解析度， 2MHz sampling rate

輸入端可以選擇

• sigle ended
• differential

configure 成 differential 時，還有一個 內部 gain 可以選擇。

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是 pipeline ADC

pipeline 的設計，把 ADC 的動作，分成很多獨立的 stage，
當第一個stage 完成，把結果交給下一個 stage 後，他就可以繼續下一個 adc 動作，
不用等待每個stage 都作玩。

這樣的設計，可以得到高 sampling rate。

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ADC 可以由軟體觸發，或是經由其他的週邊裝置觸發，
ADC 將結果放在 4 個 result register 中的一個，供後續的動作使用。
所以可以利用 DMA 自動將 result 搬移到 memory。